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360度旋转式数控车床自动送料机械手的结构组成

数控车床自动送料机械手,其包括机械手体、旋转柱和旋转控制装置,旋转柱垂直连接在所述旋转控制装置上,旋转柱的左右两边各连接一个滑块,两个所述滑块的外侧各连接一个一段手臂,两个一段手外侧各连接一个二段手臂,机械手体设有两个,分别通过连接杆连接到所述二段手臂的下端,所述机械手体为圆盘形,其下端设有四个指柱滑槽,指柱连接在所述指柱滑槽内,旋转控制装置电连接到中央控制装置。

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中央控制装置通过旋转控制装置控制旋转柱进行360度旋转。通过手臂控制模块控制一段手臂和所述二段手臂进行360度旋转。滑块控制模块控制滑块沿着所述旋转柱上下滑动。旋转柱的左右两侧分别设有供滑块上下滑动的滑动槽。指柱滑动模块控制所述指柱在所述指柱滑槽内滑动。指柱上连接压力感应器,所述压力感应器将所述指柱受到的压力传递到所述中央控制装置。指柱滑槽设置在所述机械手体下端的四个方向上,相邻的两个指柱滑槽互相垂直,指柱垂直连接在指柱滑槽内。

360度旋转式数控车床自动送料机械手具有以下优点:

1、数控车床自动送料机械手通过机械自动送料降低操作人员的劳动强度,使操作员节省了送料工序,生产过程人员不会那么疲劳,同时提高生产过程中送料速度提升了产量效率,以及因送料装置对产品装夹点更准确大大降低了产品品质事故发生率;


2、数控车床自动送料机械手设有两个机械手柱,能够同时送料,提高了工作效率;


3、数控车床自动送料机械手的中央控制装置能够控制滑块上下滑动,旋转柱、一段手臂以及二段手臂进行360度旋转,更能准确抓住各个产品的装夹点;


4、数控车床自动送料机械手设有四个指柱,四个指柱在各自的指柱滑槽内滑动,能够调节四个指柱之间的间距,便于抓住不同体积的产品;


5、数控车床自动送料机械手的指柱上设有压力感应器,能够将指柱受到的压力传递到中央控制装置,中央控制装置判断指柱是否夹紧产品,进而决定是否调整指柱之间的间距,避免指柱之间的间距过大,产品滑落或者指柱之间的间距过小,压迫到产品,造成产品损伤的情况。


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