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六关节机床上下料机器人与桁架上下料机械手的优劣势比较

针对机床上下料应用领域,目前市上主要有两种方式,六关节机器人与桁架机械手

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1、六关节机器人是采用六关节工业机器人给机床自动上下料,可以根据用户实际需求,机器人采用地面、悬挂、侧挂等安装,可通过移动导轨,增加运动行程和工作范围,实现1台机器人给多台机床上下料,其主要优势 是具有6个自由度,操作灵活,设备适合性比较好,多采用精密减速机传动、重复定位精度高,零件加工精度较高,但因为控制技术复杂、机器人价格比较高。

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2、桁架机械手,又叫龙门式机器人,隶属于直角坐标机器人,是以X、Y、Z直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机、为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在X、Y、Z三维坐标系中任意一点的到达,并遵循可控的运动轨迹。

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在欧美日等发达工业体系,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品,桁架机械手在高空中运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它快捷、精准、柔性、结构相对简单,便于组合,因而被机床制造商所器重。


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